跟著工業時代4.0的到來，工廠自動化的要求越來越高，電動缸應運而生。那么大家對電動缸的了解有多少呢?接下來跟著南京電動缸生產廠家一起來學習一下電動缸的相關知識……

　　一、什么是電動缸

　　電動缸電動缸又叫作伺服電動缸、電動執行器、電動滑臺、直線滑臺、工業機械手臂等，是將伺服電機與絲杠一體化規劃的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，一起將伺服電機利益-精確轉速控制，精確轉數控制，精確扭矩控制轉變成-精確速度控制，精確方位控制，精確的力控制;完結高精度直線運動系列的全新革命性產品。

　　二、電動缸的組成

　　電動缸的結構比較簡略，首要包括驅動安排、減速設備、直線傳動安排和安排四大部分。

　　驅動電機類型：直流電機、溝通電機、步進電機、伺服電機等。

　　減速設備：一般為齒輪減速、蝸輪蝸桿、行星齒輪、諧波減速

　　直線傳動安排：梯形絲桿、滾珠絲桿、滾柱絲桿、滑動導軌。

　　三、電動缸的分類

　　按照自動化展開的情況可分為三大類：短行程系列、高剛性系列、薄型系列

　　在3大系列中，沿海地區運用比較廣泛的規范有：日規、歐規…電動缸的競賽相對比較大，由于在代替勞動力不單單指勞力上的替代，更多時分講究其靈活性，因此一般要求電動缸的各種參數抵達比較高的要求，比如：速度要求，大部分的電動缸按不同規范大有不同，電動缸速度抵達1000 mm/s;負載要求，不同的生產過程要求不一樣的負載;精度要求;規范電動缸重復定位精度抵達±0.02mm。

　　電動缸從外形結構上可分為兩大類：直線式電動缸、折返式電動缸。

　　1、直線式電動缸

　　直線式電動缸集成了伺服電機、伺服驅動器、高精度滾珠絲杠或行星滾珠絲杠、模塊規劃等技能，整個電動缸結構緊湊。伺服電機與電動缸的傳動絲桿通過聯軸器相連接，使伺服電機的編碼器直接反應電動缸的活塞桿的位移量，削減了中間環節的慣量和間隙，進步了控制功用和控制精度。伺服電機與電動缸整體相連，設備簡略、設定簡略。電動缸的首要零部件均選用國內外優質產品，功用安穩、缺點率低、可靠性高。

　　2、折返式電動缸

　　折返式電動缸的電機與缸體部分平行設備，通過同步帶及同步帶輪與電動缸的傳動絲桿相連接，除具有直線式電動缸的特征外，并由于總長短，在設備方位比較小的場合比較習氣。一起折返式電動缸選用的同步帶，具有強度高、間隙小、壽命長等特征。使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。

　　四、電動缸作業原理

　　電動缸的作業原理是以電力作為直接動力源，選用各種類型的電機(如AC伺服電機、步進伺服電機、DC伺服電機)帶動不同形式的絲杠(或螺母)旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母(或絲杠)的直線運動，再由螺母(或絲杠)帶動缸筒或負載做往復直線運動。傳統的電動缸一般選用電動機驅動絲杠旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為螺母的直線運動。近些年新式的“螺母反轉型”電動缸(如整體式行星滾柱絲杠電動缸)選用相反的驅動辦法，即驅動螺母旋轉，并通過構件間的螺旋運動轉化為絲杠的直線運動。

　　五、電動缸的首要特征

　　電動缸由于其獨有的功用特征，在許多工業場合被逐步推廣運用，它作為一種新穎的機電一體化產品，其利益首要體現在以下諸多方面。

　　1、節能潔凈、超長壽命、操作維護簡略，具有很強的環境習氣能力。伺服電動缸不簡略遭到周圍環境溫度的影響，可在低、高溫，雨雪等惡劣環境下無缺點正常作業。防護等級可以抵達IP66。密封件防止缸外塵垢和水的污染并防止內部潤滑劑的泄漏，長期作業，并且完結高強度，高速度，高精度定位，運動平穩，低噪音。

　　2、傳動功率高。選用精密滾珠絲杠或行星滾柱絲杠等精密傳動元件的電動缸，省去了許多復雜的機械結構，其傳動功率得到了很大進步。這幾種類型的電動缸傳動功率可以抵達90%以上。

　　3、定位精度高。選用滾珠絲杠的伺服電動缸，通過伺服控制可以完結0.01mm左右的精確定位，具有很高的定位精度，適宜應用在對精度要求比較高的場合。電動缸在半閉環時就能抵達適當高的定位精度，而液壓缸和氣缸要抵達相同的定位精度必須選用全閉環控制體系。

　　4、結構簡略，占用空間小，維護便利。電動缸首要由電機和螺母螺桿安排組成，安排簡略，體積小，不會占用太大的作業空間。由于其結構簡略，在發生缺點時簡略找到缺點原因，平常的維護保養也非常便利。

　　5、可靠性和安全性高。電動缸可以搭載先進的傳感器體系，以及各種行程控制設備，對電動缸的作業情況進行檢測和反應，防止發生事端。

　　6、工作安穩，運用壽命長。當電動缸選用滾珠絲杠或行星滾柱絲杠時，傳動部分的摩擦將大大減小，有利于削減資料磨損，進步工作安穩性，延伸運用壽命。

　　7、呼應快，直線作業速度可以在很寬的速率范圍內調理，低速工作安穩。液壓缸的作業速度一般只能抵達35mm/s，但一般電動缸的作業速度一般可以抵達55mm/s。選用了行星滾柱絲杠的電動缸的速度甚至可以抵達2000 mm/s，速度優勢非常顯著

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