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電動缸和伺服電機的最佳匹配效果

  伺服電動缸是電動缸和伺服電機模塊化組合起來的產品,在調試伺服電動缸時候,在制動電阻阻值和功率都已經確定的前提下,對于減速較慢的大慣性負載電動缸,選取較低的電阻使用率會取得較好的效果。對于需要快速停機的負載,宜選取較大制動電阻使用率。電動缸外接制動電阻選擇波紋電阻如選外接制動電阻的阻值應與內置制動電阻的阻值一致,功率≥內置電阻的額定功率,最好是1.5倍以上。

  伺服電機與電動缸配合靈活、安裝容易、設定簡單、使用方便。另外折返式伺服電動缸選用的同步帶,具有強度高、間隙小、壽命長等特點使整個電動缸具有較高的控制性和控制精度。鋁殼電阻伺服電動缸制動電阻使用率確定制動電阻使用率規定了制動電阻的使用效率,以避免制動電阻過熱而損壞,它會影響制動單元的制動效果。

  制動電阻的使用率設置越低,電阻的發熱程度越小,電阻上消耗的能量越少,制動效果越差。他跟液壓缸和汽缸相比,只不過他不需要液壓源和氣源,只要給普通的交流電,然后控制伺服電機的運動就能控制電動缸的運動了。目前新型矢量控制通用變頻器中已經具備異步電動機參數自動檢測、自動辨識、自適應功能,帶有這種功能的通用變頻器在驅動異步電動機進行正常運轉之前可以自動地對異步電動機的參數行辨識,在某些情況下,并不需要很大的制動轉矩,高速電動缸此時比較經濟的辦法是選擇較大的制動電阻阻值、也因此可以減小制動電阻的功率,從而減少購買制動電阻所需的費用,這樣的代價是制動單元的容量沒有得到充分利用。

  實現精確的磁場定向矢量控制需要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置,要在異步電動機內安裝磁通檢測裝置是很困難的,但人們發現,即使不在異步電動機中直接安裝磁通檢測裝置,精密電動缸也可以在通用變頻器內部得到與磁通相應的量,并由此得到了所謂的無速度傳感器的矢量控制方式。

  電動缸制動電阻是用于將電動機的再生能量以熱能方式消耗的載體,伺服驅動器受體積影響,內部可以自帶的制動電阻功率有限,在很多高速啟停或者負載慣量比較大的設備上需要客戶選擇功率大一些的外接制動電阻來消耗掉再生能量。


本文關鍵詞:電動缸,伺服電機

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